1902年10月5日,麦当劳创办人雷.克罗克在美国伊利诺伊州芝加哥诞生。

  1903年,美国人熟识的汉堡包在密苏里州圣路易斯安那采购展览会上面世。

  1940年,理查德.麦当劳与莫里斯.麦当劳兄弟在美国加利福尼亚州的圣贝纳迪诺创建了 “Dick and Mac McDonald” 餐厅, 是今日麦当劳餐厅的原型。

  1948年,餐厅引入“快速度服务系统”原则,简称“快餐厅”。

  1955年,行政总裁雷.克洛克在伊利诺伊州的德斯普兰斯以经销权开设了首个麦当劳餐厅,也是公司的第九个分店。第一天的营业额是366.12美元。

  1960年,雷.克洛克正式将“Dick and Mac McDonald”餐厅更名为“McDonald's” 。

  1961年,雷.克罗克以270万美元收购麦当劳兄弟的餐厅。汉堡包大学在伊利诺斯州的埃尔克格罗夫村成立,为全世界的麦当劳经理提供专门训练。

  1962年,麦当劳售出第10亿个汉堡包,罗纳德麦当劳叔叔在华盛顿市首度亮相。

  1967年,麦当劳在加拿大开设第一家国际餐厅。

  1968年,“巨无霸”面世,麦当劳成立国际业务部。

  1972年,麦当劳资产值达到10亿美元。

  1973年,第一间麦当劳叔叔之家在宾夕法尼亚洲费城设立。麦当劳叔叔之家专门为正在接受癌病或其他致命疾病治疗的儿童的家人而设立。

  1977年,麦当劳正式在全国餐厅中增加多款套餐 1980 麦当劳成立25周年,麦当劳在香港开设第1000家国际餐厅,国际营业额首次突破10亿美元。

  1984年,售出第500亿个汉堡包;麦当劳创办人雷.克罗克病逝,享年81岁;为了纪念雷.克罗克,公司成立了麦当劳叔叔儿童慈善基金,旨在资助各类儿童计划,范围遍及医疗保健、医疗研究、教育艺术、公民与社会服务。

  1988年,第10,000家麦当劳餐厅成立。

  1990年,麦当劳在中国大陆(深圳)及苏联(莫斯科)开设第一家餐厅。

  1992年,麦当劳在中国北京开设第一家餐厅。

  1993年,麦当劳在中国广州开设第一家餐厅。

  1994年,麦当劳在中国福州开设第一家餐厅。

  1995年,麦当劳在中国武汉开设第一家餐厅。

  1998年,麦当劳在中国长沙开设第一家餐厅。

  2002年,麦当劳卖出第1000亿个汉堡。

  2014年2月13日,麦当劳在华开放一线城市对个人的特许经营。麦当劳中国已于上海、深圳市场开展传统式特许经营业务。

  2015年3月4日,麦当劳美国宣布逐步停止采购在饲养过程中使用了某些人类抗生素的鸡肉产品。但这项计划仅在美国的1万4千家餐厅实施,暂时不会影响到麦当劳在海外包括中国在内的2万多家餐厅。

  3月5日,麦当劳中国在做出声明称,麦当劳中国一直严格要求供应商遵守中国关于抗生素使用的法律法规,并且始终要求供应商执行2003年麦当劳全球关于抗生素使用的政策。

  2016年4月14日 ,麦当劳北亚2800家餐厅的出售计划,将以私募股权公司为兜售目标,这些公司包括贝恩资本(Bain Capital)、安博凯、TPG资本以及中国国营的华润集团。

  6月8日,《2016年BrandZ全球最具价值品牌百强榜》公布,麦当劳以886.54亿美元的品牌价值在百强榜排名第9。

  2017年6月,《2017年BrandZ全球最具价值品牌百强榜》公布,麦当劳以977.23亿美元的品牌价值在百强榜排名第10。

  8月4日,中信股份发布公告称,此前公司联合凯雷拟最多161.41亿港元收购麦当劳中国,所有先决条件已获达成,收购事项已获得监管批准,并于7月31日完成交割。

  10月,麦当劳公司名称“麦当劳(中国)有限公司”已于2017年10月12日正式更名为金拱门(中国)有限公司。

  2018年5月29日,《2018年BrandZ全球最具价值品牌100强》发布,麦当劳名列第8位。

  2019年1月15日,超级麦克公司说,欧洲联盟知识产权局裁定撤销麦当劳公司在欧盟注册的“巨无霸(BIG MAC)”等商标,后者失去这一商标的独家使用权。

  2020年6月30日起,麦当劳在北京、上海、广州、深圳等近千家餐厅的堂食及外带将率先实施这一举措,消费者可通过新型杯盖直接饮用不含固形物的冷饮(如可乐)。相关减塑举措将于2020年内覆盖中国内地所有餐厅。